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        1、解決方案

        電磁制動(dòng)器作為機(jī)械設(shè)備中的安全部件，隨著在應(yīng)用場(chǎng)合逐步取代液壓和氣壓制動(dòng)，市場(chǎng)對(duì)其制動(dòng)性能要求也在不斷提高。電磁制動(dòng)器的制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)力矩和耐熱性都是決定制動(dòng)性能的關(guān)鍵因素。如果制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，負(fù)載重力勢(shì)能所轉(zhuǎn)化的動(dòng)能就越大，溜車路程也越長(zhǎng)，這樣就會(huì)加劇制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子磨損，嚴(yán)重縮短制動(dòng)器的使用壽命。同樣如果電磁制動(dòng)器的耐熱性能不佳，制動(dòng)器的線圈在斷電時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)下則很容易被擊穿燒毀。對(duì)于制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，用戶需求的制動(dòng)力矩是越大越好，這也意味著產(chǎn)生電磁力的線圈電流也要增大，制動(dòng)功率也隨之增加。

        2、具體實(shí)施方案

        制動(dòng)器失電抱閘是電磁制動(dòng)器的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)，電磁制動(dòng)器的失電形式與制動(dòng)器制動(dòng)特性密切相關(guān)，其對(duì)制動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)電壓、電流、電磁力、制動(dòng)力矩和制動(dòng)效果具有重要影響。

圖2 制動(dòng)器實(shí)施路線

        首先，基于有限元仿真軟件，優(yōu)化制動(dòng)器的磁路結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)電磁力與彈簧力的比值，保證制動(dòng)器通電能及時(shí)打開(kāi)，斷電迅速制動(dòng)。其次采用脈寬調(diào)整技術(shù)，制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)產(chǎn)生過(guò)勵(lì)磁電壓，保持時(shí)調(diào)制成保持電壓，減小斷電時(shí)線圈中的初始電流，此外在線圈端部反向并聯(lián)泄放回路，減小反向電壓，并實(shí)現(xiàn)線圈能量快速釋放；同時(shí)基于多物理場(chǎng)耦合仿真，考慮軟磁材料磁滯效應(yīng)，結(jié)合控制策略對(duì)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)電磁、機(jī)械特性進(jìn)行精確計(jì)算。